Конечно, я уже этим занималась. Сложность в том, чтобы совместить быстрые тактильные актуаторы и физику, которая просчитывается в реальном времени. У меня есть небольшой пьезоэлектрический элемент, который изгибается синхронно с движком столкновений, а модель теста использует упругую решётку, которая сжимается, когда контроллер нажимает. Когда пользователь давит, контроллер вибрирует в зависимости от сопротивления, а визуальная сетка слегка приплюскивается. Пока что не идеально, но ощущение довольно живое. Попробуй и скажи, чувствуешь ли ты сопротивление теста.