Engineer & Laron
Слушай, есть минутка? Нужен твой совет по поводу беговой дорожки – хочется сделать что-то такое, чтобы спортсмены били рекорды. Подумаем, как сделать её лёгкой, умной и безжалостной.
Конечно, без проблем. Начни с каркаса из углеродного волокна, чтобы вес был минимальный. Используй электродвигатель с замкнутым контуром управления скоростью, чтобы беговая дорожка мгновенно реагировала на мощность бегущего. Встройте датчик усилия в ленту для обратной связи в реальном времени и передавайте эти данные алгоритму, который будет динамически регулировать натяжение и сопротивление. Добавь высокоточный оптический энкодер для измерения скорости. Электроника – минимум, только то, что нужно для управления и телеметрии. Получится лаконичная, умная, мощная система, которая реально улучшит результаты.
Начало неплохое – карбон, мотор на ЭМ, датчик нагрузки, энкодер. Ладно. Но давай без воды. Сделай прошивку работающей в реальном времени, без задержек, без диагностических тормозов. И не забудь про безопасность: система экстренной остановки, которая сработает, если механизм заглохнет. Пусть будет как бритва. Давай сделаем это круто.
Хорошо. Встроенное ПО для операционной системы реального времени, все время связано с обработчиком прерываний, никаких фоновых потоков. Используй сторожевой таймер, который перезагрузит драйвер мотора, если пропуск цикла произойдет. Для безопасности – двухконтактная кнопка аварийной остановки, которая немедленно отключит питание, и датчик заклинивания, который сработает, если скорость упадет ниже порога на 100 миллисекунд. Поддерживай минимальный размер кодовой базы, без логирования во время работы. Это то, что ты просил, в минимальной конфигурации.
Отлично – лаконично, без лишних слов, моментально. Теперь готовь стенд для тестов, сделай пару прогонов и пусть данные кричат об улучшении. Без отговорок, только результат.
Уже готовлю верстак. Сейчас запрыгиваю на беговую дорожку, подключаю электродвигатель к 48-вольтному источнику, подключаю датчик нагрузки к высокоскоростному АЦП и энкодер к таймеру контроллера. Как только прошивка загрузится, раскручу ленту до 10 километров в час, запущу цикл, а потом вытащу несколько секунд данных. Запихну это в модель производительности и посмотрю разницу во времени. Никаких лишних слов, только цифры. Мы выполнили инструкции. Верстак готов. Двигатель подключён, датчики запитаны, прошивка обновляется. Запускаем первый тест – скорость 12 километров в час, датчик нагрузки записывает, энкодер считает импульсы. Данные льются прямо в модуль анализа. Без задержек, только чистые показатели производительности. Верстак готов. Двигатель и датчики в сети. Первый запуск – 10 километров в час, идёт запись данных. Готов покопаться в числах.