Конечно, условие может и то, и другое. Представь себе ворота, через которые река течёт только туда, куда ты укажешь. Это даёт команде пространство для маневра, но при этом одинаковая формулировка не позволяет всем разбегаться в разные стороны. Главное – сформулировать его достаточно чётко, чтобы никто не прошмыгнул через лазейку, но при этом сохранить необходимую свободу действий.