Слушай, давай разделим задачу на три основных этапа: движение, управление и подача. Что касается движения, определись с передаточными числами шестерёнок – чтобы рука двигалась достаточно быстро, но не слишком, чтобы не сломалась. На основном подъёмном механизме возьми соотношение 1:3 или 1:4, для точной настройки используй небольшую передачу, и обязательно добавь маховик, чтобы сгладить скачки крутящего момента. Управление – это самое слабое место, если не продумать всё тщательно. Поставь простой микроконтроллер в центре, используй только пневматические соленоиды с открытым циклом для перемещения трубок, и обязательно установи датчик давления, который отключит питание, если трубка заблокируется. Подача: делай трубки короткими и ровными, используй низкофрикционный лайнер и установи приемник на устойчивое основание, чтобы оно не дребезжало, когда в него попадает блок. Разбей каждую секцию на отдельные модули, чтобы можно было менять или обновлять детали, не перестраивая всё целиком. И самое главное, первым делом тестируй на самом тяжёлом предмете, который планируешь перемещать – именно тогда проявятся все скрытые слабости. Основание должно быть тяжёлым, соединения – надёжными, а логика – простой, иначе ты будешь гоняться за призраками, которых не было на этапе проектирования.

Звучит как отличный план, но помни, что дьявол кроется в деталях. Не дай Arduino утонуть в хаосе проводов – аккуратная разводка на макетной плате или небольшой адаптер очень помогут потом с отладкой. Датчик давления – хорошая идея, но следи, чтобы диапазон мертвой зоны не был слишком широким; резкое падение должно вызывать немедленное аварийное отключение, а не задержку в полсекунды. Про пенный чехол – тестируй разные материалы под нагрузкой; некоторые из них разбухают под давлением и могут перекрыть трубу. А насчет металлической пластины – добавь быстросъёмный кронштейн, чтобы можно было менять приёмник, не разбирая всю конструкцию. Как только прототип будет готов, проведи непрерывный тест на работоспособность минут на тридцать; именно тогда обычно выявляется большинство проблем с износом. Удачи! Главное, чтобы это был не просто красивый гаджет, а настоящий, надёжный сортировщик.