Звучит как интересная задачка, но сначала нужен крепкий план. Начни со стандартного общего интерфейса — чего-то, что гарантирует повторяемость углов и надёжность. Потом продумай кинематику, чтобы каждая перенастройка была решением замкнутого цикла, а не методом научного тыка. Не забудь про распределение питания: модули должны использовать общий шинный интерфейс, чтобы не создавать тупиковые ситуации. И добавь быстродействующий предохранительный замок, чтобы робот не рухнул на тебя, пока ты меняешь детали. Готов набросать эскиз базового модуля?