Я раньше немного возился с микроконтроллерами в кирпичах, но автоматическая отладка – это просто кошмар. Эти крошечные чипы никак не тянут на мои требования, и в итоге я переделываю всю конструкцию до тех пор, пока она не заработает. Но в целом – интересная задачка.