Отличная попытка в спидранне! Чтобы выжать максимум скорости из движка, начни с анализа горячих точек в профайлере. Встраивай эти маленькие функции, которые выполняются каждый кадр, и замени громоздкие динамические аллокации на пул объектов. Если ты используешь много объектов, подлежащих сборке мусора, подумай о ручном управлением памятью – например, об аллокаторе на основе слоев. И не забудь проверить, используешь ли ты самые свежие флаги компилятора для оптимизации, вроде -O3 и оптимизации во время линковки. И после каждой правки снова профилируй – самые значительные улучшения часто получаются от небольших, повторяющихся изменений. Если застрянешь, пришли мне кусочек кода, и разберёмся вместе.