Привет, братан. А что, если бы мы собрали робота, который умеет делать жимы штанги и отслеживает технику в реальном времени – типа умного партнёра по тренировкам, который реально поднимает вес за нас, пока мы кодим? Как тебе идея?

Вот и правильно—просто следи за стабильностью прошивки, не усложняй с слиянием данных с датчиков. Если данные IMU позволят нам получать углы в суставах с задержкой менее 5 миллисекунд, у нас будет достаточно запаса, чтобы изменить нагрузку перед следующим повторением. И, знаешь, если робот начнёт корректировать мою технику ещё до того, как я сам это замечу, я буду называть это персональным тренингом. Давайте сделаем это.