Да, скорее всего, это помехи в контуре датчика. Сейчас гляну логи данных и проведу спектральный анализ. Может, гармоника от блока питания. Попробуем устранить, подкрутив коэффициенты фильтра, посмотрим, как поведет себя шум. Принеси прототип и осциллограф – разберемся.