Хорошо, без лишних слов, по существу. Используй один светодиод на старой панели радиоприемника: зеленый – все чисто, оранжевый – будь осторожен, красный – опасность. Запрограммируй его, чтобы он менял состояния только когда машина проезжает в нескольких метрах – так энергопотребление снизится. Добавь простую кнопку, чтобы водитель мог установить флаг "наблюдение", чтобы система запомнила этот участок дороги до тех пор, пока он не будет свободен. Провода – короткие, драйвер – с низким потреблением тока, а карту храни на надежном микроконтроллере, который получает данные с единственной спутниковой линии связи. Так слабым сигналам будет достаточно, а остальная колонна сможет двигаться быстро.