Смотри, коллапс ребер – это грубый инструмент. Если его не контролировать, он просто разрушит всю структуру. Главное – поддерживать чистую топологию еще до того, как подумаешь о коллапсе. Начни с сетки, основанной на квадах, убедись, что каждое ребро входит в корректный контур, и обязательно проверь на не-многообразие и случайные треугольники. Когда уже будешь коллапсировать, делай это аккуратно, контролируй соотношение длин ребер, сохраняй соседние петли ребер и никогда не коллапсируй ребро, которое создаст отверстие или нарушит многообразие. На практике это значит никаких компромиссов, никаких хаков авто-ретопологии – только дисциплинированный, повторяемый процесс и внимательный взгляд на то, где даже одно ребро может стать проблемным местом.