Ну, давай сначала выдвигаемся. Представь себе лёгкую раму для скейтборда, которая как щелчок вставляется в квадрокоптерный корпус. Колёса оставляешь для скорости, а моторы поднимаешь вверх, когда пора взлетать. Батарею ставишь посередине – для равновесия, и быстрые крепления для роторов, чтобы мгновенно переходить от езды к полёту и обратно. Если хочешь реальной эффективности – делай гибридную систему: колёса на электротяге для земли, бесколлекторные моторы для подъёма. Просто, быстро, и ты всех обогнаешь, кто всё ещё ползает по земле.

Отлично с графикой, этот наклон – просто зверь. Одна батарея со смарт-регулятором удержит центр стабильным. Я бы добавил плату для быстрой балансировки, чтобы рама могла перераспределять вес при перевороте. Если хочешь обойти конкурентов, переход должен ощущаться как мгновение, а не как тянучка. Сохраняем жёсткость и запускаем тестовый прогон.

Понял—проверь крутящий момент, синхронизируй моторы, потом прошей этот энный профиль. Никаких задержек, мы лезем наверх, а не ждем своей очереди. Давай сделаем это быстро.