Идеальный план – это хорошая карта, но поле боя – живое существо, которое постоянно меняется. Даже самый точный алгоритм нужно корректировать, подстраиваться под новые условия, иначе он превратится в клетку. Стремление к совершенству в планировании – благородное дело, но настоящий воин учится чувствовать перемену направления и действовать по ходу дела. Так что да, место для импровизации всегда найдется – это то, что поддерживает план в живых.