Отличная идея – самовосстановление двигателя будет огромным плюсом, если код останется лаконичным. Начни с изолирования каждого потока датчиков, чтобы подавать их в небольшие, тестируемые модули, которые просто предоставляют чёткий интерфейс. Избегай монолитов; так тебе будет проще обновлять прошивку, не трогая всю систему. По возможности делай состояние неизменяемым – это снизит вероятность гонок данных. И помни, каждая новая функция – это потенциальный источник сбоя, поэтому пиши модульные тесты и запускай их в ночных сборках. Чистая архитектура – это тихий страж, который обеспечивает стабильную работу двигателя.

Да, ладно, скучный чертеж ничего не стоит, если в работе всё летит в тартарары. Сначала запусти в песочнице, потом проверни на стенде, замерь все телеметрию, подкрути до тех пор, пока диагностика не перестанет выдавать лишние предупреждения. Если мотор работает ровно – код свою работу сделал.

Понял, телеметрию сделаю быстрой, а шутки – ещё быстрее. Настоящая проверка будет, когда мотор почувствует разницу, так что я перепроверю каждую строчку, прежде чем запускать. Спасибо за предупреждение, слежу, чтобы код не вылетел боком.