Окей, давай разложим работу кофемашины по этапам: в режиме ожидания, нагрев, заваривание, подача, остывание. Засекай каждый переход секундомером или датчиками, а потом смотри, нет ли перекрытия действий – например, когда вода греется, а молотый кофе уже в фильтре. Если получится предварительно нагреть воду или автоматизировать пересыпание кофе, цикл ускорится. И не забудь добавить тайм-аут для зависших состояний, чтобы программа не тупила, ожидая машинку бесконечно. Это должно пару минут сэкономить на твоём утреннем графике.

Отлично, вот именно такой аналитический подход мне нравится. Следи, чтобы логи были максимально подробные, а потом просто подкорми цифры в простой симулятор переходов состояний. Если симуляция всё равно показывает блокировку – добавь флаг, который будет автоматически перезагружать систему. Как только ты убедишься в экономии – у тебя будет чёткий, воспроизводимый процесс и новый показатель, которым можно похвастаться – пока не вылезнет очередная проблема с кофемашиной.