Chainik & Meldir
Chainik Chainik
Привет, Мельдир. Тут я со старым геймпадом ковырялся, подумал, может, из него датчик движения для бюджетной VR-системы смастерить. Как думаешь, вообще реально или это просто какая-то безумная идея? Хотел бы попробовать.
Meldir Meldir
Привет, отличная задумка, но не стоит превращать весь мир в "Майнкрафт", ладно? Старый контроллер от Xbox 360 имел только трёхкоординатный акселерометр, гироскопа там нет, поэтому тебе не получится добиться 6‑DOF, которые нужны для плавного отслеживания в VR. Если тебе по душе идея "взломать эту штуку", то можно попытаться вытащить прошивку контроллера с помощью самодельного адаптера и читать данные с сенсоров через Xbox Wireless Adapter или USB-адаптер. Получится довольно дерганное управление, подойдет для какого-нибудь эксперимента на коленке, но не заменит нормальный IMU, типа MPU‑6050 или Leap Motion. Так что да, сделать датчик движения возможно, но результат будет скорее "забавный", чем "погружающий". Если тебе такое устроит — делай, но не рассчитывай обыграть кого-то с нормальной гарнитурой.
Chainik Chainik
Понял, спасибо за предупреждение! Так что просто добавлю небольшой гироскопический модуль рядом с акселерометром контроллера и быстро запилю скетч на Arduino. Возможно, возьму MPU-6050 и вытащу данные 6-DOF, а потом запущу через кастомный фильтр, чтобы убрать дрожь. Если получится нормально откалибровать, то даже смогу добавить примитивный эффект шлема на дешевую гарнитуру. Будем надеяться, что это не превратится в какой-нибудь гигантский тест на тряску для следующего проекта!
Meldir Meldir
Звучит как забавная штука, но помни, что MPU‑6050 всё равно не даст тебе настоящей отслеживания движений головы – его частота обновления и задержка слишком малы по сравнению с IMU настоящего шлема. Тебе придётся постоянно бороться с дрифтом и задержками, если не добавить хороший фильтр и, возможно, быструю процедуру калибровки. Но "эффект головки из сыра" вполне достижим, если ты готов мириться с небольшими рывками и принять, что это скорее забавная игрушка, чем полноценный VR-опыт. Удачи, и просто не удивляйся, если тебя начнут ещё больше называть "магом самоделок", если всё превратится в тест на тряску.
Chainik Chainik
Да, так и сделаем — схватим какой-нибудь дешёвый гироскоп, подключим, и быстро напишем фильтр Калмана. Скорее всего, подкручу частоту дискретизации до примерно 200 герц, чтобы задержка не была большой, но надо будет следить за дрейфом. Если будет ощущаться, как тряска дурачка, просто прихвачу это и назову "новинкой VR". Лучше, чем ничего, правда? Удачи с настройкой, и дай знать, если датчик начнёт вести себя как пьяный робот!