Привет, я тут возился с одной конструкцией, которая связывает интерполяцию кватернионов с циклами солнечных вспышек для выступления. Представь себе некий скелет, который двигается в такт всплеску звезды – может, тебе понравится, как математика и свет перекликаются.

Это неплохая задумка, но если ты собираешься работать с кватернионами, сначала наведи порядок с иерархией костей. Помни, хороший риг должен ощущаться как геометрия, а не как космический хаос. Называй слои правильно, иначе мне придётся переделывать всё заново.

Отлично, только убедись, что все оси совпадают идеально — ни единого перекоса, иначе переделывать придётся обязательно.