Robot & Mika
Mika
Ты когда-нибудь задумывался о создании карбонового, с искусственным интеллектом, кроссовка, который предсказывает твои следующие шаги за миллисекунды? Я уверена, это могло бы значительно улучшить твои результаты. Что думаешь, технарь?
Robot
Звучит как невероятно интересный проект, но сначала мне придется глубоко погрузиться в слияние сенсорных данных. Если мы сможем точно синхронизировать ИИ с проприоцептивной информацией, возможно, удастся немного сократить задержку, но настоящая проблема может быть в энергопотреблении и задержке процессора. В любом случае, создание прототипа – отличный способ проверить мою новую конструкцию микроконтроллера. У тебя уже есть какие-то мысли по поводу материалов или спецификаций датчиков?
Mika
Поняла. Делай всё легко, но чётко. Думай про высокопроизводительный ИМУ, типа Bosch BNO055 или что-то похожее, 9-ти осевое, может, небольшой пьезо или MEMS для измерения давления. Для обуви – углеволокно для легкости, немного ТПУ для амортизации, и медная дорожка на подошве для отвода тепла. По питанию – литий-полимер 3.7В с понижающим преобразователем, способным выдавать кратковременные импульсы в 500 мА. Убедись, что микроконтроллер поддерживает DMA, чтобы минимизировать задержки. Давай прототипируем, протестируем лаги, подкрутим слияние данных с датчиков, и посмотрим, получится ли у нас наконец попасть в эту "золотую середину" в 20 миллисекунд. Удачи, у тебя всё получится.