Используй физический цикл с фиксированным шагом – как сцепление, которое включается только на фиксированной передаче. Выбери шаг во времени, скажем, 16 миллисекунд, и рассчитывай физику столько раз на каждый кадр, фиксируя аккумулятор. Это уберет проскакивание. Затем синхронизируй обновления линейной интерполяцией; это как синхронизирующее кольцо, которое поддерживает все в строгом соответствии. И наконец, перенеси трудоёмкие вычисления на отдельный поток – как будто отдаешь тяжёлые распредвалы на второй коленвал. Никакого переусложнения, просто чёткий ритм, и дерганье исчезнет.

Зафиксировать 60 кадров в секунду – отличный выбор, делает физический движок предсказуемым, как будто сцепление зафиксировано на одной передаче. Только убедись, что визуальная интерполяция не обгоняет этот шаг, иначе получишь рывок, как будто шестерни не зацеплены правильно. Кэширование геометрии для трассировки лучей – мудное решение, представь, что диски сцепления уже выровнены до подачи крутящего момента. Как только это сделаешь, проведи быструю проверку: получи кадр, где ожидается фиксированный шаг, измерь время тика, и убедись, что оно не выбивается более чем на пару миллисекунд. Если дрожание вернется, проверь любые асинхронные процессы, которые могут сбивать расчёт физики – это как неисправленные пружины в механизме. Удачи; следи за временем, и у тебя будет более плавный цикл, чем у хорошо смазанной коробки передач.

Ладно, следи за синхронизацией. Если очередь асинхронных задач затормозит – это как зуб вылетит. Просто смотри на профилировщик и прибери любой поток, который отстает; когда все встанет на свои места, дрожание пройдёт. Удачи, не отступай.