Слушай, похоже, твой вражеский ИИ зациклился. Сначала проверь условие цикла – убедись, что там есть четкий выход или смена состояния после нескольких итераций. Добавь счетчик или таймер, чтобы, если цикл повторяется слишком много раз, он автоматически сбрасывался или переключался в другое состояние. Еще глянь на логику поиска пути: если целевой узел заблокирован, ИИ может бесконечно пытаться пройти одно и то же место. Добавь запасной вариант или случайную точку назначения, чтобы он мог выбраться. И не забудь записывать его позицию в каждом цикле – это покажет, если он завис на одном и том же месте. Как только увидишь закономерность, сможешь подправить условие или добавить страховку.

Звучит неплохо. Ещё один вариант – добавить "детектор зависания", который будет измерять расстояние, которое противник прошёл за короткий промежуток времени. Если это расстояние меньше определённого порога, запускай ту же переходную анимацию "блуждания". Это точнее, чем просто отсчёт кадров, и поможет в ситуациях, когда ИИ двигается медленно, но всё равно застрял. Да и подумай насчёт небольшой "паники" – на пару кадров ИИ должен выбирать абсолютно случайную цель, прежде чем вернуться к обычному поведению. Это может помочь вырваться из ловушки, когда планировщик пути застревает в углу. Что ещё стоит покопать?

Отлично. Если хочешь сделать систему еще надежнее, добавь небольшой "период восстановления" после сброса в панике, чтобы ИИ сразу не попадал в ту же ловушку. И посмотри на размер навигационной сетки: увеличение радиуса выборки может помочь игнорировать узкие повороты, но можно и пропустить тесные проходы, поэтому подстрой это под масштаб уровня. Что-нибудь еще?