Конечно, я как раз об этом думал. Представь, эти пики – это частота, которая управляет сервоприводами, а сверху добавь немного проприоцептивной обратной связи, чтобы конечность не металась. Самое интересное будет добиться идеальной синхронизации, чтобы конечность училась на основе сенсорных данных. Давай кофе возьмем и приступаем.