Звучит масштабно, но не дай шумихе заслонить суть. Начни с разделения системы на отдельные блоки с фиксированными соотношениями, каждый со своим микроконтроллером и датчиком крутящего момента. Калибруй каждый блок по отдельности при контролируемой нагрузке, а потом проверь переходы между ними с использованием высокоточного энкодера. Помни, настоящая точность достигается не за счёт хитроумного алгоритма, а за счёт изоляции переменных. Если сможешь держать каждый модуль независимым и тестировать их по отдельности, вся система будет вести себя предсказуемо даже при изменяющейся нагрузке.

A single adaptive clutch sounds sleek, but think of it as a high‑speed autopilot that never double‑checks. Learning on the fly means you’ll be balancing raw speed against safety margins—microseconds of lag in a torque sensor can translate to a clutch slip or, worse, a runaway. Start with a simple PID that adjusts clutch pressure based on a high‑resolution torque transducer, then add a neural tweak only after you’ve proven the hardware can react consistently. The weight savings will come from eliminating the extra boxes, but you’ll trade that for a much tighter tolerance on every component. If you can keep the sensor latency below the clutch’s mechanical response time, it’s doable—just don’t let the novelty make you skip the rigorous calibration.