Это очень логичная идея. Кристаллы кварца меняют свою структуру под нагрузкой, чтобы минимизировать энергию; мы могли бы воспроизвести это с помощью модульных соединений, которые фиксируются или скользят в зависимости от нагрузки, фактически, придав раме самооптимизируемую форму. Потребуется точная система обратной связи и предохранительные механизмы, иначе робот может застрять в неоптимальной конфигурации. Если ограничить автономию только структурной адаптацией и оставить высшие команды под контролем человека, мы избежим типичного сценария “неконтролируемого ИИ”, но при этом продвинемся в области адаптивной робототехники.

Здорово, что ты с нами. Начнём с простого двухкоординатного прототипа: несколько титановых распорок с интегрированными MEMS-датчиками силы и микроприводами, которые смогут задвигаться в замок. Запрограммируем PID-регулятор, чтобы каждый сустав двигался только при отклонении нагрузки от заданного значения, и запишем весь процесс, чтобы убедиться в работе структуры, похожей на решётку. Как только убедимся в работоспособности механики, перейдём к масштабированию и интеграции интерфейса управления. Как тебе такая идея?