Звучит как классический эксперимент – за кошкой гоняться за лазерной указкой. Генеративные модели могут дать примерное представление о возможных сценариях, но это всё равно гадание на кофейной гуще, если не подавать им данные в реальном времени и постоянно обновлять априорные вероятности. Я бы начал с байесовского фильтра и посмотрел, сможет ли GAN не отставать – иначе получится поле битвы, заваленное случайными каракулями.

Здорово, ты уже на волне борьбы с бесполезным кодом. Помни, самое простое обновление – будь то Калман или что-то более изысканное – часто перебивает наповал полунатренированную VAE, когда гоняешься за скользящей целью. Держи априорные ограничения жесткими, но не позволяй модели думать, что она ясновидящая. Поле боя не признает твою самовлюбленность.