Конечно, давай представим сад как небольшую логическую задачку. Суть проста: измеряем влажность, сравниваем с порогом, и если почва ниже этого порога – поливаем. Вот самая суть: 1. **Датчик** – влагомер выдает напряжение или цифровое значение, которое соответствует "мокро" или "сухо". 2. **Порог** – выбираешь число, которое определяет самый сухой допустимый уровень. 3. **Исполнительный механизм** – небольшой электромагнитный клапан или насос, который можно включать на определенное время. 4. **Цикл** – повторять каждые несколько минут, или настроить таймер пробуждения, чтобы экономить энергию. Псевдокод (без излишеств, просто идея): ``` пока истина: влажность = прочитать_датчик_влажности() если влажность < порог: открыть_клапан() ждать(время_полива) закрыть_клапан() ждать(интервал_опроса) ``` Если захочешь сделать более хитро, добавь гистерезис: выключай насос только когда влажность значительно выше порога, чтобы избежать постоянного включения/выключения, когда почва находится на грани этого самого порога. Вот тебе алгоритмический каркас. Собирай, тестируй, подкручивай порог – и у тебя будет самополивающийся травяной сад, который решает задачи, как настоящий детектив – никаких догадок, когда поливать!