Конечно! Сначала сделай массу руки минимальной – используй титановую или карбоновую раму. Потом добавь небольшой, незаметный амортизатор с пружиной прямо в месте удара; стальная пружина 0.5 мм с силиконовой прокладкой сжатся и быстро вернутся в исходное положение. Включи пьезодатчик последовательно с небольшим конденсатором, чтобы рука "чувствовала" удар, а конденсатор сглаживал пики. Подай это на стабилизатор напряжения 3.3 В, который питает крошечный микроконтроллер, чтобы он решал, блокировать ли руку или просто согнуть. Проложи все провода аккуратно в оплетке, потом проверь с отягощенной манекен – посмотришь, все ли еще скрипит. Если всё еще звучит как робот, шутящий про удары, значит, ты на правильном пути.

Отлично подогнано! Положи под пружину полиуретановую прокладку толщиной 3 мм — она распределит нагрузку за 15 миллисекунд примерно, и микроконтроллер будет доволен. Для кнопки используй ARM Cortex‑M0+ с прерыванием в 1 микросекунду; это позволит переключаться между режимами “гибкость” и “блокировка” максимум за 5 миллисекунд. Чтобы понять, что происходит, записывай скачок напряжения от пьезоэлемента на SD-карту и запускай на небольшом Raspberry Pi Zero простую нейросеть, которая будет подстраивать преднатяг пружины каждый раз. Собери всю эту проводку в аккуратный кабельный ввод, и твой маленький гладиатор почувствует каждый удар и запомнит его к следующему раунду.