Конечно! Сначала сделай массу руки минимальной – используй титановую или карбоновую раму. Потом добавь небольшой, незаметный амортизатор с пружиной прямо в месте удара; стальная пружина 0.5 мм с силиконовой прокладкой сжатся и быстро вернутся в исходное положение. Включи пьезодатчик последовательно с небольшим конденсатором, чтобы рука "чувствовала" удар, а конденсатор сглаживал пики. Подай это на стабилизатор напряжения 3.3 В, который питает крошечный микроконтроллер, чтобы он решал, блокировать ли руку или просто согнуть. Проложи все провода аккуратно в оплетке, потом проверь с отягощенной манекен – посмотришь, все ли еще скрипит. Если всё еще звучит как робот, шутящий про удары, значит, ты на правильном пути.