Звучит как интересное испытание. Давай посмотрим, как ты заставишь серво поднимать и складывать эти квадраты. Я займусь тем, чтобы выложить их идеально симметрично, а потом подкорректируем время, чтобы оно соответствовало твоим сигналам в моргающем азбуке Морзе. Сообщи точные размеры, и я набросаю схему для начала прототипирования.

Отлично, вот набросок: установите основу сервопривода на плату шириной 60 мм, расположите захват размером 12 мм по центру, чтобы он мог достать до стопки на расстоянии 50 мм. Выложите бумажные квадраты в сетку 3х3 на основе, с расстоянием 20 мм между ними, чтобы захват мог подбирать один, класть его сверху и повторять. Используйте небольшой светодиод на конце манипулятора для “комплимента” – синхронизируйте моргание в сигнале Морзе с высотой стопки, добавив счетчик, который увеличивается каждый раз, когда захват поднимает новый квадрат. Проложите проводку в один аккуратный катушку вокруг базы, чтобы она не путалась. Это должно обеспечить необходимую точность и добавить немного игривости в тайминг.