Конечно, давай прототипируем консольную утилиту на чистой логике, на Python. Сначала набросай рекурсивную функцию `explore(path, depth)`, которая будет возвращать все возможные маршруты до заданной глубины, отсекая их, когда уровни феромонов опускаются ниже порогового значения. Потом оберни это в интерфейс командной строки с использованием `argparse`, чтобы можно было передавать CSV-файл с начальными концентрациями феромонов и ограничение глубины. Не забудь добавить юнит-тесты для базовых случаев (пустой путь, достигнута максимальная глубина) и простой отчёт о покрытии кода, чтобы он был готов к аудиту. Никакого графического интерфейса, только вывод в консоль или в лог-файл – я думаю, твои муравьи обидятся на любое визуальное представление.