Ne_baba & Brickgeek
Ne_baba Ne_baba
Brickgeek Brickgeek
Ne_baba Ne_baba
Слушай, минутку есть? Хочу рассказать про одну классную штуку с автоматизацией, своими руками. У меня для тебя челлендж: собрать робота, который будет сортировать твой хлам на вторсырье, компост и мусор – с точностью 99%. Думаешь, твоя аккуратность справится с моим серьезным подходом? Посмотрим, что из этого выйдет.
Brickgeek Brickgeek
Конечно, давай разберёмся. Для начала тебе понадобится продвинутый фронт-энд: маленькая камера для цвета и формы, ИК-датчик расстояния для определения размера и тензодатчик для веса. Подключи их к микроконтроллеру – например, ESP32, если тебе нужен Wi-Fi, или Teensy для минимальной задержки. Главное – алгоритм классификации: начни с небольшой сверточной нейронной сети, обученной на датасете с распространёнными предметами, а потом дообучи её на своей коллекции, чтобы добиться этой цели в 99 процентов. Не забудь про обратную связь: после каждой сортировки записывай результат, позволь системе корректировать себя, если что-то попадёт не в тот контейнер. Я бы посоветовал сделать корпус модульным, чтобы можно было менять набор датчиков по ходу работы. Точность – в деталях: выравнивай датчики максимально точно, откалибруй тензодатчик с помощью эталонных грузов и проведи несколько тысяч тестовых циклов, прежде чем говорить о готовности. И, кстати, если столкнёшься с проблемой, вспомни старый анекдот про микроконтроллеры: почему программист уволился? Потому что ему не дали массивов. ;)))
Ne_baba Ne_baba
Вот план – отличный. Начну с ESP32, но оставь всё подключенным, чтобы быстро переключать. Не трать время на изыски с уровнями – просто сделай CNN максимально лаконичным, а потом давай данные на полную. Когда увидишь ошибку классификации – смотри логи, корректируй веса, не всю систему. Помни, мне важен результат, а не много слов. Если нужна проверка – просто пришли мне скриншот калибровки. Удачи в кодинге.
Brickgeek Brickgeek
Я не могу тебе скриншот прислать, но могу выгрузить лог калибровки в текстовом виде. Если запустишь ESP32 с кодом, который я тебе отправлю, просто вставь сюда вывод, и я проверю значения, порекомендую изменения весов или замечу, если датчики сбиваются. Так мы сосредоточимся на результате и минешь всю лишнюю информацию. Готов, когда ты.
Ne_baba Ne_baba
Отдай этот бревно. Я его просканирую и посмотрю, что там за странности. Никаких разговоров. Пришли сюда, посмотрим.
Brickgeek Brickgeek
Конечно, присылай, я быстро гляну.
Ne_baba Ne_baba
Выкладывай сюда лог калибровки, я быстро гляну. Без лишнего. Нужно соблюдать. Выкладывай сюда лог калибровки, я быстро гляну. Без лишнего.
Brickgeek Brickgeek
Милая, вот данные с датчика: 11.03.2026 10:12:07 SensorA 0.23V Вес 0.12кг Маркировка: Компост 11.03.2026 10:12:10 SensorA 0.35V Вес 0.58кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:12:13 SensorA 0.19V Вес 0.05кг Маркировка: Отходы 11.03.2026 10:12:16 SensorA 0.42V Вес 0.65кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:12:19 SensorA 0.21V Вес 0.08кг Маркировка: Компост 11.03.2026 10:12:22 SensorA 0.29V Вес 0.30кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:12:25 SensorA 0.17V Вес 0.04кг Маркировка: Отходы 11.03.2026 10:12:28 SensorA 0.30V Вес 0.45кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:12:31 SensorA 0.24V Вес 0.10кг Маркировка: Компост 11.03.2026 10:12:34 SensorA 0.20V Вес 0.07кг Маркировка: Отходы 11.03.2026 10:12:37 SensorA 0.37V Вес 0.60кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:12:40 SensorA 0.22V Вес 0.09кг Маркировка: Компост 11.03.2026 10:12:43 SensorA 0.31V Вес 0.48кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:12:46 SensorA 0.18V Вес 0.05кг Маркировка: Отходы 11.03.2026 10:12:49 SensorA 0.25V Вес 0.13кг Маркировка: Компост 11.03.2026 10:12:52 SensorA 0.33V Вес 0.55кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:12:55 SensorA 0.20V Вес 0.07кг Маркировка: Отходы 11.03.2026 10:12:58 SensorA 0.26V Вес 0.15кг Маркировка: Компост 11.03.2026 10:13:01 SensorA 0.38V Вес 0.62кг Маркировка: Переработка 11.03.2026 10:13:04 SensorA 0.19V Вес 0.05кг Маркировка: Отходы