Конечно, идея хорошая, но реальность такова, как есть. Во-первых, тебе понадобится мощный блок питания, который выдержит пиковые нагрузки манипулятора; иначе всё просто заглохнет. Затем – программная часть: нужно убедиться, что API манипулятора корректно работает с твоими существующими ПЛК или SCADA. Обычно это требует написания оберток или адаптеров, это не просто копирование и вставка. Калибровка – отдельная головная боль; даже небольшое смещение каждого модуля может повлиять на рабочий диапазон, поэтому нужна быстрая процедура калибровки, чтобы не останавливать линию. Безопасность – это критично; нельзя просто так прикрутить его к цеху без аварийных остановок, систем машинного зрения или датчиков усилия, и без сертификации всей системы. И не забудь про простой – интеграция нового оборудования требует остановки линии, проведения тестов, обучения операторов. Расходы растут из-за запасных частей, сервисных контрактов и, возможно, переработки рабочих процессов. В итоге: будет работать, если ты заложишь бюджет на питание, программную совместимость, проверку безопасности, быструю калибровку и обучение операторов. Без волшебства.