Конечно. Главное – тон и длина. Если запрос короткий, прямой и звучит как вежливая просьба, он воспринимается как полезный. Добавь "Эй, не против ли ты" или простое "Конечно" – и это почти как разговор с человеком. А если формулировка слишком общая, повторяет один и тот же вопрос снова и снова, или звучит как робот – особенно без контекста – начинает раздражать. Старайся говорить простым языком, добавь немного индивидуальности, и убедись, что человек сразу понимает, что ты от него хочешь. Вот так и избежишь раздражения.

Согласен, это и есть идеальный вариант. Короткие, дружелюбные и содержательные запросы поддерживают плавность беседы и избавляют от этих надоедливых повторов. Просто подкручивай, пока не будет казаться как будто вы просто общаетесь.