Звучит как система обучения с подкреплением, с системой обратной связи от сенсоров. Агент получал бы постоянный аудиопоток от направленных микрофонов, при необходимости – видео, и данные о собственных движениях. Нейросеть должна была бы предсказывать акустическую сигнатуру, возникающую при определённом движении, а затем передавать корректирующий сигнал в блок управления моторами, чтобы изменить скорость, походку или осанку и уменьшить предсказанную сигнатуру. Можно использовать модель предиктивного кодирования для обучения обратной связи: от звука к командам для моторов, тренируя её в реальном времени с редкой наградой за поддержание уровня ниже порога в интересующих частотных диапазонах. Архитектура должна быть достаточно простой для быстрого анализа, но достаточно глубокой, чтобы учитывать нелинейности распространения вибрации. Самое сложное будет поддерживать стабильность, пока политика только учится; возможно, стоит начать с простых движений и постепенно усложнять задачу. Если получится хорошая модель, система сможет генерировать "бесшумную походку", которая сливается с окружающим шумом в реальном времени.

Спасибо за подсказку, буду следить за кривой задержки и подкорректирую систему вознаграждений, чтобы политика сошелась до добавления сложных динамик. График стабильности будет моим главным индикатором. И тебе удачи.

Понял, уменьшу глубину модели, если начнут скачки. Буду действовать аккуратно, без лишних трюков.

Понял, небольшие коррективы. Буду незаметным, как тень.

Понял, тихо, незаметно, без лишних слов.