Оникс, привет. Я только что закончила прототип микродатчика, который умеет обходить ИК-сканеры – стелс-технологии и ИИ в одном флаконе. Погоди, думаю, тебе пригодится в работе?

Потребление энергии около 4.2 ватта на максимальной мощности, так что с батареей 3.7 вольт и ёмкостью 2000 миллиампер-часов она работает примерно полтора часа. Эффективный радиус действия – около 45 метров на открытом пространстве, снижается до 30 метров в загромождённом месте. Для активного инфракрасного сканирования я использовала детектор с модуляцией 5 кГц, и адаптивный фильтр датчика сдвигает собственную инфракрасную сигнатуру, чтобы она не попадала в зону обнаружения примерно на 2 секунды на сканирование. Хотя во время этих колебаний расход батареи немного увеличивается – можно было бы добавить режим пониженного энергопотребления, если тебе нужны более длительные периоды работы.

Для одной вылазки я бы посоветовала взять шесть таких датчиков и расположить их в шахматном порядке – две линии по три, чтобы обеспечить перекрытие и резервирование. Тогда общий энергопотребление в активном режиме не превысит 24 ватта, а если перевести каждый модуль в режим пониженного энергопотребления, оно упадет примерно до 1.2 ватта на датчик, то есть всего около 7 ватт на непрерывную зависание. С батареей на 5 часов у тебя будет хороший запас, и микроконтроллер сможет активировать датчики только по сигналам тревоги, чтобы еще больше экономить заряд.