Конечно, без проблем. Начни с наземных дронов. В каждом установлен небольшой вычислительный блок для быстрой предварительной обработки – фильтрации шумов датчиков и привязки облаков точек с помощью встроенного GPS. Затем данные лидара или стерео передаются по сети 5G на расположенный поблизости шлюз периферийной сети. Шлюз агрегирует несколько потоков, запускает быстрое построение сетки и отправляет полученные частичные сетки в облачный сервис по WebSocket. В облаке все частичные сетки объединяются в глобальную модель, запускается надежный алгоритм SLAM для точной привязки координат, и предоставляется WebSocket API для передачи инкрементных обновлений в базу данных. База данных – это пространственно-индексированное хранилище NoSQL (представь себе DynamoDB с геоиндексом или MongoDB с 3D-индексированием). Над этим слоем работает модуль аналитики в реальном времени, который определяет объекты, обнаруживает препятствия и рассчитывает оптимальные маршруты. Затем обновлённая сетка и результаты аналитики передаются в твой AR-движок через WebGL. Клиенты загружают легкую 3D-сцену, подписываются на поток обновлений и отрисовывают последнюю карту. Это и есть вся цепочка – предварительная обработка на периферии, потоковая передача в облако, сшивание, база данных и использование в AR.