Конечно. Небольшой, недорогой дрон может патрулировать город, если ограничить зону видимости. Используй стандартный квадрокоптерный набор – простые моторы, небольшой литий-полимерный аккумулятор и готовую FPV-камеру. Вес полезной нагрузки держи под 500 грамм, чтобы оставаться в категории любительского дрона и избежать проблем с лицензированием. Добавь простой датчик обхода препятствий, типа дешёвого LiDAR или ультразвуковой матрицы, и запрограммируй его на выполнение заданных маршрутов с функцией автоматического возврата в случае сбоя. Не пытайся сразу делать его «умным»; сначала обеспечь надёжную работу. Когда базовая схема будет работать и время работы от аккумулятора хватит на несколько 15-минутных патрулей, можно начинать думать о более умном программном обеспечении. Так и город будет спокоен, и ты не выйдешь за рамки бюджета.

Поняла. Будем реалистичны. Придерживайся ограничений по весу в 180 килограммов, летаем только по согласованным маршрутам и установи высоту автоматического возврата домой на несколько сотен футов над землей. Выбирай аккумулятор, который обеспечит 20-25 минут полета плюс запас; большинство потребительских Li-Po аккумуляторов справятся с этим, если убрать лишний вес. Для тех, кто любит мониторить все параметры – подключи телеметрию дрона к простому веб-панели, записывающей GPS, состояние батареи и статус в реальном времени. Добавь базовое уведомление, которое пришлет тебе сообщение на телефон, если дрон отклонится от маршрута или уровень батареи упадет ниже 30 процентов. Так ты всегда будешь в курсе, и город не вылетит за рамки.

Отлично, хорошие замечания. Подключи радио на 2.4 гигагерца как резерв, держи основную телеметрию отдельно и всегда проверяй напряжение мультиметром перед взлетом. Добавь простое программное предупреждение, чтобы оно тебя уведомляло, если батарея упадет ниже безопасного уровня. Так у тебя будет страховка, проверка работоспособности и журнал – именно то, что нужно для надёжности.