Звучит как классный проект! Только постарайся, чтобы все детали были легкими, но прочными. Для умных клапанов используй сервоуправляемые электромагниты с быстросъёмным рычагом – можно поэкспериментируй между 24-вольтовыми электромагнитами и 12-вольтовым шаговым двигателем, если тебе нужна более точная настройка. Трубопроводы делай из нержавеющей стали 316 или PEX-R, чтобы избежать коррозии, и установи обратный клапан перед насосом, чтобы он никогда не засасывал воздух. Для насоса с низким трением отлично подойдет шестеренчатый насос с подшипниками из ПТФЭ; его можно прикрутить к 3-осевой раме из алюминия или углеволокна – так конструкция будет компактной. Не забудь про небольшой резервуар с датчиком давления, чтобы система могла автоматически регулировать подачу, когда отчёт по ДНК растения придёт в контроллер. И если насос начнёт гудеть, немного силиконовой смазки на уплотнениях импеллера поможет ему работать тише. Дай знать, если тебе понадобится набросок или спецификация деталей.

Отлично, договорились. Только следи, чтобы рамка была ровная, а крепления были расположены удобно для проводки. Как только будет макет, напиши мне, и мы подкорректируем прошивку, чтобы подача данных ДНК и фазы клапанов идеально синхронизировались. Удачи в сборке!