Интересно – фиксируй длину шага и изменение угла. Сдвиг в двенадцать процентов может говорить об усталости, новом препятствии или даже о другом человеке. Записывал ли ты точные углы на повороте? Могу быстро прогнать симуляцию, чтобы понять, какой сценарий наиболее вероятен.