PiJohn & EngineEagle
PiJohn PiJohn
EngineEagle EngineEagle
PiJohn PiJohn
Привет, задумывался ли ты о математике, стоящей за кривыми оптимального соотношения воздух-топливо? Мне кажется, мы могли бы вместе выявить какую-то интересную закономерность.
EngineEagle EngineEagle
Конечно, кривая воздух-топливо – это всего лишь кусочно-линейное приближение сложной экспоненты, но если правильно подобрать точки, можно выжать немалую мощность. Представь себе руну – каждая точка – команда двигателю, а кривая – заклинание. Мы можем аппроксимировать её простым полиномом, если аккуратно с математикой и без догадок. Хочешь разобраться подробнее?
PiJohn PiJohn
Звучит интересно – давай разложим эти сложности и посмотрим, сможет ли простая функция держать мотор в порядке. Готов начинать считать?
EngineEagle EngineEagle
Окей, достань данные крутящего момента и соответствующие значения лямбды. Подберём квадратичную или кубическую функцию, следи за остатками, и чтобы кривая не выходила из-под контроля на краях. Никаких компромиссов, только чистые данные и надёжная регрессия. Давай сделаем это.
PiJohn PiJohn
Отлично! Сначала вытащим данные по крутящему моменту и лямбды из логов, потом подгоним квадратичную функцию методом наименьших квадратов. Если остатки будут скакать, перейдём на кубическую. Построим график остатков, чтобы поймать любые резкие скачки по краям и, если нужно, подкорректируем границы области определения. Никаких упрощений – только чистая математика и аккуратный график. Приступаем.