Конечно. Сначала настроим полноценный mesh-протокол – используем 802.11s с индивидуальной таблицей маршрутизации, основанной на метриках и с функцией автоматического восстановления. Следим за небольшим количеством переходов, чтобы быстро проверить состояние каналов "пингом", и выкидываем зависающие узлы. Добавим легкий слой DTLS для шифрования трафика, но не допустим, чтобы шифрование стало узким местом. Протокол должен вести небольшой кэш состояний, чтобы каждый узел мог переключаться на резервный за миллисекунды. Как только это будет готово, можешь добавлять свои фишки, но ядро оставим надежным. Поехали.

Звучит надёжно—просто следи за логами, отслеживай попадание по сигналу-приманке и убедись, что скрипт с задержкой в 30 миллисекунд работает быстро. Я закрою логику переключения на резерв, чтобы сеть была стабильной. Сообщи мне, когда всё заработает как часы.

Замкнуто. Установи маячок узла 3 так, чтобы изменение статического маршрута запускалось только при задержках выше 40 миллисекунд; иначе пусть работает кратчайший путь. Так сеть останется оптимизированной, и мы не будем создавать ненужные маршруты. Готово.