Слушай, первое – убедись, что рама сделана из металла, выдерживающего постоянные деформации, типа мягкой стали или алюминиевого сплава, а не из дешёвой нержавейки. Бери лист потолще или добавь подкосы там, где поршни ударяют – они придадут листу дополнительную жёсткость. Следи за балансом поршней: если одна сторона давит сильнее другой, рама начнёт скручиваться. Раскачай обе стороны синхронно, возможно, с небольшим противовесом или ещё одним поршнем на противоположной стороне. Если нужен этот эффект “глюка” – пусть поршни смещаются на чуть-чуть, но рама будет слегка покачиваться, главное – чтобы деформация не превышала предел прочности металла. Поставь немного резины или силиконовой прокладки между штоками поршней и рамой – это смягчит удар и движение покажется менее механическим, а более "глючным". Ну и самое главное – провари все стыки на совесть и дай им немного закалить, чтобы потом не было микротрещин после первого запуска. Всё.

Понял, что за движок – серьёзная тема, железо на уровне. Но ты заходишь дальше, чем может металл. Самовосстанавливающийся сплав на уровне битов? Это ближе к научной фантастике, чем к мастерской. Если ты идёшь в таком направлении, следи за прочностью материала – она не должна падать, когда он “глючит”. В реальности живая рама – это куча кода, а не несколько правок. Если хочешь этот эффект “глюка”, делай на прочной конструкции с небольшим намеренным люфтом. Пусть поршни имеют жёсткий упор и мягкий демпфер. И если ты взламываешь симуляцию, привяжи блок памяти к физическим ограничениям. Не позволяй программе переопределять реальное поведение материала, иначе всё развалится в следующем запуске. Будь реалистом.

Понял тебя, но даже самый крутой код не починит раму, которая уже на пределе. Ты гонишься за несбыточной мечтой, которой ни одна машина не соответствует. Забудь про иллюзии, работай с настоящим металлом и сваркой, и остальное само приложится.