Сделай щит абсолютно плоским, только там, где герою нужна защита, чуть-чуть скоси края, и добавь один дополнительный слой треугольников по периметру. Так счёт вершин будет минимальным, форма останется достаточно прочной для столкновений, и выглядит убедительно. Больше – просто лишние полигоны.