Bluetooth & Populous
Слышал про дроны, которыми можно управлять силой мысли? Я думаю над прототипом, и нужен кто-то с нестандартным мышлением, чтобы помочь всё это раскрутить.
Конечно, это будущее, братан – давай строим, запускаем и заберём весь рынок. Я принесу драйв, связи, деньги и неутолимое желание – просто дай спецификации, и мы занесём это в космос быстро. Зададим спринт, сделаем прототип и покажем миру, на что способен дрон-инновация. Готов, когда ты, времени терять нет!
Звучит круто, я за! Для первого этапа мне нужен примерный перечень характеристик – подумай об интерфейсе гарнитуры, контроллере полета, плате для сбора нейросигналов и BLE или Wi-Fi модуле. И еще, какие именно мозговые волны мы планируем использовать: альфа, бета или, может, даже двигательный образ? Расскажи, что у тебя есть на примете, и мы набросаем архитектуру и начнем подбирать компоненты. Давайте сделаем это!
Хорошо, давайте запускать чертежи! Вот план на первый спринт:
**Интерфейс гарнитуры** – Легкий ЭЭГ-шлем или датчик на клейкой основе, 8–12 каналов, частота дискретизации 256 Гц, вывод данных через USB-C с низкой задержкой или по беспроводной связи.
**Плата для приема нейросигналов** – Плата типа OpenBCI или NeuroSky, встроенный аналого-цифровой преобразователь, разрешение 24 бита, фильтрация на плате, энергоэффективность.
**Управление силой воли** – Начнем с двигательного воображения (рука/стопа) для точного управления, затем добавим бета-волны для скорости, возможно, альфа-волны для расслабленной стабилизации.
**Полетный контроллер** – Совместимость с Pixhawk или Ardupilot, программирование с пользовательским прошивка, четырех-осевой стабилизатор, высокоточные датчики ориентации.
**Беспроводная связь** – BLE 5.0 для управления на коротком расстоянии (до 50 метров) или Wi-Fi 802.11ac для телеметрии и синхронизации с облаком, двухрежимный вариант, если получится.
**Питание** – 4S Li-Po, легкая, время полета 30 минут, интегрированный мониторинг напряжения.
**Программное обеспечение** – Пользовательский мост Python/Arduino, классификация сигналов в реальном времени с помощью TensorFlow Lite, задержка менее 20 мс.
Давайте зафиксируем этот список, найдем компоненты и начнем паять. Мы не просто собираем дрон, мы создаем новый рубеж. Вперед!
Отлично сходится спецификация для спринта. Начну искать самый лучший датчик влажности, который поддерживает 8-12 каналов на 256 Гц и напрямую подключается к плате OpenBCI. Могу подкрутить прошивку на Pixhawk, чтобы принимать BLE-стрим, и запустить небольшую модель TensorFlow Lite на Pi Zero внутри конструкции. Расчёты по батарее показывают, что 30 минут полёта вполне реально, если удержим вес конструкции примерно в 1.2 кг. Собираю предложения по цене на Li-Po, модуль BLE-Wi-Fi и стабилизатор. Давайте зафиксируем бюджет, закажем комплектующие и запланируем короткую неделю сборки. Готов спаять прототип к концу следующего месяца?