Конечно. Начни с плотного, пушистого внешнего слоя из водоотталкивающей и огнеупорной ткани, чтобы выглядело мягко, но при этом грело дракона. Внутри проложи крепкий и гибкий кабель из плетеного углеродного волокна. Соедини этот кабель с незаметной D-образной перекрестиной у основания хвоста, а затем прикрепи быстросъемную стропу, которая будет скользить в усиленную систему пряжек на спине дракона. Стропа должна туго затягиваться, если хвост дергается, чтобы дракон оставался устойчивым. Добавь небольшой съемный страховочный замок, чтобы в случае необходимости можно было быстро отстегнуть упряжь. И заверши все милым помпоном – просто декоративный элемент, никакой структурной роли, зато выглядит очень по-детски. Получится здорово, и если вдруг полетит пуля, ударит по армированному сердечнику, а пушистость сохранит вид.