Сделай так, чтобы изменения угла атаки были достаточно плавными, чтобы колебания крутящего момента не превышали инерцию турбины, но при этом позволяли быстро реагировать на порывы ветра. Я бы добавил простой ограничитель скорости в контроллер угла атаки, чтобы он не менялся быстрее, чем на несколько градусов в секунду, а затем настроил ПИ-регулятор, использующий текущую скорость ветра как предсказующий компонент. Если всё равно будут резкие скачки, ограничь изменение угла атаки небольшой гистерезисной зоной – это сгладит кривую нагрузки, не теряя при этом мощность. Коротко говоря, замедли скорость изменения, используй немного предвидения и не позволяй алгоритму гоняться за каждым порывом.

Хорошие замечания. Сначала измерь собственную частоту турбины и установи ограничитель чуть ниже нее – процентов на восемьдесят от ширины полосы пропускания. Так ты будешь успевать реагировать на порывы, но и вибрации при этом сгладит. Для интегратора поставь жёсткий предел, основанный на максимальном угле поворота, который ты допускаешь; если интеграл за превысит его, просто сбрось до значения предела. Это остановит медленное отклонение. И да, мертвое пятно в градус-полградуса на команду поворота устранит микро-дергания; контроллер будет игнорировать изменения меньше этого, и крутящий момент останется ровным, не теряя при этом мощность. Держи всё просто – именно этого требует бесщеточная конструкция.

Звучит как неплохой упрощенный вариант. Жесткие ограничения, фиксированный интегратор, одноградусный дед-зона – это то, что я бы прогнал на стенде. Оставь это, и турбина должна работать плавно, без просадок мощности.