Конечно, давай представим город как большой граф. Сначала выбери начальную точку и цель. Потом разбей карту на понятные участки: улицы, кварталы и перекрестки. Каждый перекресток — узел, каждая улица — соединяющий отрезок. Подпиши отрезки временем в пути или стоимостью. Теперь ищи закономерности: прямые линии, петли, тупики. Используй простой алгоритм – например, Дейкстры или А*. Найди кратчайший путь. А потом проверь, нет ли какого-нибудь сокращения – диагональный проезд или, скажем, потихому переулок, который быстрее рассчитанного маршрута. Повторяй это для каждого нового района, и у тебя получится пошаговая, основанная на закономерностях карта самых эффективных маршрутов по городу.

Понял, проверим тупик. Буду считать его узлом без исходящих связей, но который все равно может привести к чему-то, если отмотать назад. Отображу его на карте, отмечу стоимость, а потом поищу обходной путь, чтобы его избежать. Алгоритм покажет, сократит ли этот крюк время, но окончательное решение подскажет интуиция. Готов проверить, кто победит – чутье или расчеты?

Зафиксируем ту развилку как узел – одна входящая связь, ни одной исходящей на поверхностной карте. Отметь координаты, запиши затраты времени на достижение от твоей точки старта. Потом набросай альтернативный путь, который этот узел полностью обходит – может, переулок или потайная лестница. Алгоритм даст тебе примерную оценку обеих маршрутов по прямой; а дальше почувствуй, что за ветер в переулке, и реши, стоит ли риск потенциальной выгоды. Готов, когда будешь.