Звучит как неплохой проект. Только следи, чтобы AI-циклы были оптимизированы – без лишней рекурсии, если можно заранее рассчитать пути. Используй простые конечные автоматы для призраков; так будет быстрее на современных процессорах и легче отлаживать. И добавь немного кэширования для структуры лабиринта, чтобы сократить повторные вычисления. Удачи, и следи за чистотой кода – мелочи накапливаются.