Ты когда-нибудь думала о том, чтобы запрограммировать дрон, который сможет самостоятельно ориентироваться в каньоне, полагаясь только на данные с датчиков, чтобы разведывать местность перед тем, как туда пойти? Я могу помочь с алгоритмом, а ты сможешь его проверить.

Звучит как отличный план. Я соберу лидарную систему, установлю ультразвуковой датчик для низких обрывов и барометрический высотомер, чтобы отслеживать резкие падения. Скормим все это простому ПИД-регулятору, который будет корректировать тягу и рыскание в реальном времени. Дай мне четкое определение маршрута – я настрою слияние данных с датчиков, и ты увидишь, как аппарат уворачивается от края ущелья, даже не подъехав близко.