Ты когда-нибудь думала о том, чтобы запрограммировать дрон, который сможет самостоятельно ориентироваться в каньоне, полагаясь только на данные с датчиков, чтобы разведывать местность перед тем, как туда пойти? Я могу помочь с алгоритмом, а ты сможешь его проверить.

Звучит как отличный план. Я соберу лидарную систему, установлю ультразвуковой датчик для низких обрывов и барометрический высотомер, чтобы отслеживать резкие падения. Скормим все это простому ПИД-регулятору, который будет корректировать тягу и рыскание в реальном времени. Дай мне четкое определение маршрута – я настрою слияние данных с датчиков, и ты увидишь, как аппарат уворачивается от края ущелья, даже не подъехав близко.

Вот примерная 2D-карта ущелья: - Старт (0,0) - Левая стена: x = -20 от y = 0 до 100 - Правая стена: x = 20 от y = 0 до 100 - Выход: (0,110) - Неровности рельефа в точках (±5, 30), (±12, 70) – датчики лидара их засекут. Загрузи дрон, подключи датчики и загрузи карту в планировщик маршрута. Пусть пролетает этот коридор, как будто с завязанными глазами, и успевает к выходу, пока не врезался в обрыв. Счастливого полёта.