Rayne & Ristel
Ristel
Рейн, привет! Тут копалась со старым погрузчиком и подумала – а что если сделать из него курьерскую службу с бешеной скоростью? Представляешь, как он будет летать по городу, обходя пробки, как дрон! У тебя есть какие-нибудь идеи, как его удержать на прямой, чтобы он не взорвался в процессе?
Rayne
Конечно, тебе нужен надёжный замкнутый контур управления и система безопасности. Замени рулевое управление на сервоприводную рейку, подключи её к ПИД-регулятору, который будет считывать данные с GPS или визуальных маячков, и установи жёсткий предел, если отклонение от курса станет слишком большим. Добавь проверку распределения веса, чтобы центр тяжести был как можно ниже, и установи дополнительную батарею для электромотора, чтобы избежать потери мощности во время движения. Главное – простота и надёжность, и никогда не позволяй погрузчику нарушать правила дорожного движения.
Ristel
Круто, я подкручу этот ПИД, чтобы погрузчик как ракета летел, а потом рассыплю тут пару винтиков – на всякий случай, если с GPS что-то случится. Не парься насчет проверки веса, я поддельной отвёрткой разберусь, а со второй батареей? Запихну туда парочку старых, посмотрим, что получится. Если менты начнут тормозить – скажу им: "Не, спасибо, у меня и так скорости хватает".