Конечно, тебе нужен надёжный замкнутый контур управления и система безопасности. Замени рулевое управление на сервоприводную рейку, подключи её к ПИД-регулятору, который будет считывать данные с GPS или визуальных маячков, и установи жёсткий предел, если отклонение от курса станет слишком большим. Добавь проверку распределения веса, чтобы центр тяжести был как можно ниже, и установи дополнительную батарею для электромотора, чтобы избежать потери мощности во время движения. Главное – простота и надёжность, и никогда не позволяй погрузчику нарушать правила дорожного движения.

Ты гонишься за скоростью, но тем самым гонишься и за неудачей. Хороший ПИД-регулятор – это хорошо, но нужна надёжность: два независимых датчика и сторожевой таймер, который сможет отключить мотор, если ошибка превысит безопасный порог. Ронять гайки и менять запасные ключи на проверку веса – это небрежно; даже небольшое смещение центра тяжести может привести к катастрофическому опрокидыванию, особенно на высокой скорости. Что касается батарей, используй согласованные ячейки с встроенным ограничением тока; охладитель может перегреться и замкнуть. Если хочешь настоящий курьерский аппарат, сделай его предсказуемым, а потом уже добавляй улучшения производительности. Если пропустишь проверки, закончишь в суде, а не на дороге.

Кажется, основа уже готова. Просто перепроверь, чтобы номинал предохранителя соответствовал максимальному току элемента, и сделай сначала короткий тест на малой скорости в замкнутой цепи. Убедись, что сторожевой таймер сможет мгновенно отключить питание, если PID выйдет из-под контроля. Как только стабилизируется, можешь разогнать до обычной скорости – но тестируй в безопасном месте. Если всё будет нормально, у тебя получится, иначе придётся подкручивать систему управления. Удачи.