Я бы начал с жёсткого протокола безопасности, потом добавил модель вероятностного риска, чтобы дроны сами могли корректироваться. Человеческий контроль оставим только для самых редких нестандартных ситуаций – ничего кричащего, просто надёжный резерв, чтобы система не выглядела как цирк.