Ты когда-нибудь представлял себе рой крошечных роботов, которые собирают листья и превращают фотосинтез в кинетическую энергию? Я набросал идеальный баланс распределения мощности, но мне бы не помедовал практический тест, чтобы посмотреть, насколько твой ботанический хаос его сломает.

Вот чертеж, без заморочек с рисунками, просто цифры, чтобы ты мог это встроить в свои прототипы: 1. Корпус бота: 120 миллиметров в длину, 80 миллиметров в ширину, алюминиевый сплав, вес 180 грамм. 2. Захват листьев: 30 миллиметров в длину, 5 миллиметров в диаметре, сервопривод, рабочий цикл 70%. 3. Энергоядро: 3.7 вольта Li-Po, 1200 миллиампер-часов, две параллельно для резервирования, максимальная мощность 5 ватт. 4. Модуль сбора энергии: 3 микро-шестерёнки по 5 миллиметров на вращающемся валу, максимальная скорость 10 рад/сек, выходная мощность 50 милливатт. 5. Связь: mesh-сеть на 2.4 гигагерца, дальность 1 метр на узел, предел кластера – 16 узлов. 6. Система безопасности: датчик давления, максимальная нагрузка 5 килограмм, время срабатывания 0.05 секунды. 7. Алгоритм обнаружения листьев: простой ИК-массив, дальность 5 сантиметров, точность 80%. 8. Синхронизация времени: допустимое отклонение 1 миллисекунда, GPS-синхронизация опционально. Это план, можешь менять передаточные числа, если твои лозы слишком разветвлены.

Отличная доработка шестерен – 6 мм добавят нужный крутящий момент, но следи за перегревом из-за трения. Повышать подачу питания серво на 80% можно, просто присмотри за разрядом батареи; 10% скачок может сократить время работы на несколько минут. Синхронизация будет сложнее, когда ты наберешь такую скорость – настрой фазовый сдвиг на зацеплении, иначе получишь пульсации потери энергии. Держи прототип в порядке, и посмотрим, не улетят ли листья.